Esthal mitten im Naturpark Pfälzer Wald gelegen, ist Ausgangspunkt und Kreuzungspunkt vieler Wanderwege. Auf elf Rundwanderwegen kann die nähere und weitere Umgebung von Esthal erwandert werden. Die Rundwanderwege sind an den Ziffern und dem Brunnensymbol auf einer runden, weißen Scheibe zu erkennen.

Der Dorfplatz an der Kirche ist Ausgangspunkt von sieben Rundwanderwegen, die Nummern 1, 5, 6, 7, 8, 9 und der Brunnenwanderweg. Diese führen zum Teil über die Höhen rund um den Ort und sind bequem für jedermann zu laufen. Einige Wege führen durch die tiefer liegenden Täler und es sind so manche Höhenmeter zu überwinden. Am Dorfplatz sind auch mehrere bunte Markierungen zu finden. Diese kennzeichnen überregionale Wanderwege des Pfälzerwald-Vereins, die nicht nur bis zum nächsten Ort, sondern quer durch den Pfälzer Wald führen.

Die Markierung und Pflege der Rundwanderwege hat sich der Pfälzerwald-Verein Esthal zur Aufgabe gemacht.

Weitere Rundwanderwege sind in den Ortsteilen Erfenstein und Breitenstein zu finden.

Im folgenden sind die Rundwanderwege beschrieben. Die Angaben zu Entfernung und Gehzeit sind ungefähre Werte. Die Gehzeit kann bei gleicher Entfernung auf Grund von Steigungen unterschiedlich sein.